Vehiculo-vivienda o Autocaravana<3500 kg????

[chupitobaena]

Pues eso, que voy a pasar por el perito para que me haga la ficha para la ITV y quiero saber que conviene mas. Las primeras me las puso como vehiculo vivienda y las dos ultimas como autocaravana. La cuestion es que el perito pone lo que mas me convenga. O mejor dicho, lo que mejor convenga a todos, porque es para venderlas luego.
Pues eso, a la hora de impuestos de matriculacion y seguro.... sobretodo para el seguro... que conviene mas?? si es vehiculo-vivienda se evita el modelo 576 de impuesto sobre determinados tipos de vehiculos??

Un saludo.